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数控机床分类及其各自主要功能特点

文章出处:http://www.kickkickpunch.com 作者:数控钻床人气:发表时间:2016-11-07 13:43
  一yth2206游艇会|手机版 yth2206游艇会|手机版 yth2206游艇会|手机版 、按加工工艺方法分类
  
  1.金属切削类数控机床
  
  与传统的车yth2206游艇会|手机版 yth2206游艇会|手机版 、铣、钻yth2206游艇会|手机版 、磨yth2206游艇会|手机版 yth2206游艇会|手机版 、齿轮加工相对应的数控机床有数控车床yth2206游艇会|手机版 yth2206游艇会|手机版 yth2206游艇会|手机版 、数控铣床、数控钻床yth2206游艇会|手机版 yth2206游艇会|手机版 、数控磨床、数控齿轮加工机床等yth2206游艇会|手机版 。尽管这些数控机床在加工工艺方法上存在很大差别yth2206游艇会|手机版 ,具体的控制方式也各不相同,但机床的动作和运动都是数字化控制的yth2206游艇会|手机版 yth2206游艇会|手机版 ,具有较高的生产率和自动化程度yth2206游艇会|手机版 yth2206游艇会|手机版 。
  
  在普通数控机床加装一个刀库和换刀装置就成为数控加工中心机床。加工中心机床进一步进步了普通数控机床的自动化程度和生产效率yth2206游艇会|手机版 。例如铣yth2206游艇会|手机版 、镗yth2206游艇会|手机版 、钻加工中心yth2206游艇会|手机版 ,它是在数控铣床基础上增加了一个容量较大的刀库和自动换刀装置形成的,工件一次装夹后yth2206游艇会|手机版 yth2206游艇会|手机版 ,可以对箱体零件的四面甚至五面大部分加工工序进行铣yth2206游艇会|手机版 、镗yth2206游艇会|手机版 yth2206游艇会|手机版 、钻、扩yth2206游艇会|手机版 yth2206游艇会|手机版 、铰以及攻螺纹等多工序加工yth2206游艇会|手机版 yth2206游艇会|手机版 ,特别适合箱体类零件的加工yth2206游艇会|手机版 yth2206游艇会|手机版 。加工中心机床可以有效地避免由于工件多次安装造成的定位误差yth2206游艇会|手机版 yth2206游艇会|手机版 ,减少了机床的台数和占地面积,缩短了辅助时间yth2206游艇会|手机版 yth2206游艇会|手机版 yth2206游艇会|手机版 ,大大进步了生产效率和加工质量。
  
  2.特种加工类数控机床
  
  除了切削加工数控机床以外,数控技术也大量用于数控电火花线切割机床yth2206游艇会|手机版 yth2206游艇会|手机版 、数控电火花成型机床yth2206游艇会|手机版 、数控等离子弧切割机床yth2206游艇会|手机版 、数控火焰切割机床以及数控激光加工机床等yth2206游艇会|手机版 yth2206游艇会|手机版 yth2206游艇会|手机版 。
  
  3.板材加工类数控机床
  
  常见的应用于金属板材加工的数控机床有数控压力机、数控剪板机和数控折弯机等yth2206游艇会|手机版 yth2206游艇会|手机版 yth2206游艇会|手机版 。
  
  近年来yth2206游艇会|手机版 yth2206游艇会|手机版 ,其它机械设备中也大量采用了数控技术yth2206游艇会|手机版 ,如数控多坐标丈量机、自动绘图机及产业机器人等。
  
  二、按控制运动轨迹分类
  
  1. 点位控制数控机床
  
  点位控制数控机床的特点是机床移动部件只能实现由一个位置到另一个位置的精确定位,在移动和定位过程中不进行任何加工yth2206游艇会|手机版 ?yth2206游艇会|手机版 ;彩叵低持豢刂菩谐讨盏愕淖曛?,不控制点与点之间的运动轨迹yth2206游艇会|手机版 yth2206游艇会|手机版 ,因此几个坐标轴之间的运动无任何联系th2206游艇会|手机版 ?梢约父鲎晖毕蚰勘甑阍硕?,也可以各个坐标单独依次运动yth2206游艇会|手机版 。
  
  这类数控机床主要有数控坐标镗床、数控钻床yth2206游艇会|手机版 yth2206游艇会|手机版 yth2206游艇会|手机版 、数控冲床yth2206游艇会|手机版 、数控点焊机等yth2206游艇会|手机版 yth2206游艇会|手机版 。点位控制数控机床的数控装置称为点位数控装置yth2206游艇会|手机版 。
  
  2.直线控制数控机床
  
  直线控制数控机床可控制刀具或工作台以适当的进给速度,沿着平行于坐标轴的方向进行直线移动和切削加工,进给速度根据切削条件可在一定范围内变化yth2206游艇会|手机版 。
  
  直线控制的简易数控车床yth2206游艇会|手机版 yth2206游艇会|手机版 ,只有两个坐标轴yth2206游艇会|手机版 ,可加工门路轴yth2206游艇会|手机版 。直线控制的数控铣床,有三个坐标轴,可用于平面的铣削加工yth2206游艇会|手机版 。现代组合机床采用数控进给伺服系统yth2206游艇会|手机版 ,驱动动力头带有多轴箱的轴向进给进行钻镗加工yth2206游艇会|手机版 yth2206游艇会|手机版 yth2206游艇会|手机版 ,它也可算是一种直线控制数控机床yth2206游艇会|手机版 yth2206游艇会|手机版 yth2206游艇会|手机版 。
  
  数控镗铣床、加工中心等机床yth2206游艇会|手机版 yth2206游艇会|手机版 ,它的各个坐标方向的进给运动的速度能在一定范围内进行调整yth2206游艇会|手机版 yth2206游艇会|手机版 ,兼有点位和直线控制加工的功能,这类机床应该称为点位/直线控制的数控机床yth2206游艇会|手机版 yth2206游艇会|手机版 yth2206游艇会|手机版 。
  
  3. 轮廓控制数控机床
  
  轮廓控制数控机床能够对两个或两个以上运动的位移及速度进行连续相关的控制,使合成的平面或空间的运动轨迹能满足零件轮廓的要求。它不仅能控制机床移动部件的出发点与终点坐标yth2206游艇会|手机版 ,而且能控制整个加工轮廓每一点的速度和位移yth2206游艇会|手机版 ,将工件加工成要求的轮廓外形yth2206游艇会|手机版 yth2206游艇会|手机版 。
  
  常用的数控车床yth2206游艇会|手机版 yth2206游艇会|手机版 、数控铣床、数控磨床就是典型的轮廓控制数控机床yth2206游艇会|手机版 。数控火焰切割机yth2206游艇会|手机版 、电火花加工机床以及数控绘图机等也采用了轮廓控制系统。轮廓控制系统的结构要比点位/直线控系统更为复杂,在加工过程中需要不断进行插补运算,然后进行相应的速度与位移控制。
  
  现在计算机数控装置的控制功能均由软件实现yth2206游艇会|手机版 ,增加轮廓控制功能不会带来本钱的增加。因此yth2206游艇会|手机版 ,除少数专用控制系统外,现代计算机数控装置都具有轮廓控制功能。
  
  三yth2206游艇会|手机版 yth2206游艇会|手机版 、按驱动装置的特点分类
  
  1. 开环控制数控机床
  
  这类控制的数控机床是其控制系统没有位置检测元件yth2206游艇会|手机版 ,伺服驱动部件通常为反应式步进电动机或混合式伺服步进电动机yth2206游艇会|手机版 。数控系统每发出一个进给指令yth2206游艇会|手机版 ,经驱动电路功率放大后yth2206游艇会|手机版 ,驱动步进电机旋转一个角度yth2206游艇会|手机版 yth2206游艇会|手机版 yth2206游艇会|手机版 ,再经过齿轮减速装置带动丝杠旋转,通过丝杠螺母机构转换为移动部件的直线位移yth2206游艇会|手机版 。移动部件的移动速度与位移量是由输进脉冲的频率与脉冲数所决定的。此类数控机床的信息流是单向的,即进给脉冲发出往后yth2206游艇会|手机版 yth2206游艇会|手机版 yth2206游艇会|手机版 ,实际移动值不再反馈回来yth2206游艇会|手机版 yth2206游艇会|手机版 ,所以称为开环控制数控机床yth2206游艇会|手机版 。
  
  开环控制系统的数控机床结构简单yth2206游艇会|手机版 yth2206游艇会|手机版 ,本钱较低yth2206游艇会|手机版 。但是yth2206游艇会|手机版 yth2206游艇会|手机版 yth2206游艇会|手机版 ,系统对移动部件的实际位移量不进行监测yth2206游艇会|手机版 yth2206游艇会|手机版 ,也不能进行误差校正。因此,步进电动机的失步、步距角误差yth2206游艇会|手机版 yth2206游艇会|手机版 yth2206游艇会|手机版 、齿轮与丝杠等传动误差都将影响被加工零件的精度yth2206游艇会|手机版 yth2206游艇会|手机版 ?yth2206游艇会|手机版 yth2206游艇会|手机版 ?房刂葡低辰鍪视糜诩庸ぞ纫蟛缓芨叩闹行⌒褪鼗?yth2206游艇会|手机版 ,特别是简易经济型数控机床。
  
  2. 闭环控制数控机床
  
  闭环控制数控机床是在机床移动部件上直接安装直线位移检测装置yth2206游艇会|手机版 ,直接对工作台的实际位移进行检测yth2206游艇会|手机版 yth2206游艇会|手机版 ,将丈量的实际位移值反馈到数控装置中yth2206游艇会|手机版 ,与输进的指令位移值进行比较yth2206游艇会|手机版 ,用差值对机床进行控制yth2206游艇会|手机版 ,使移动部件按照实际需要的位移量运动yth2206游艇会|手机版 ,终极实现移动部件的精确运动和定位yth2206游艇会|手机版 yth2206游艇会|手机版 。从理论上讲,闭环系统的运动精度主要取决于检测装置的检测精度yth2206游艇会|手机版 ,也与传动链的误差无关yth2206游艇会|手机版 yth2206游艇会|手机版 yth2206游艇会|手机版 ,因此其控制精度高yth2206游艇会|手机版 yth2206游艇会|手机版 。图1-3所示的为闭环控制数控机床的系统框图yth2206游艇会|手机版 。图中A为速度传感器yth2206游艇会|手机版 yth2206游艇会|手机版 、C为直线位移传感器。当位移指令值发送到位置比较电路时yth2206游艇会|手机版 ,若工作台没有移动,则没有反馈量yth2206游艇会|手机版 yth2206游艇会|手机版 ,指令值使得伺服电动机转动,通过A将速度反馈信号送到速度控制电路,通过C将工作台实际位移量反馈回往yth2206游艇会|手机版 ,在位置比较电路中与位移指令值相比较yth2206游艇会|手机版 yth2206游艇会|手机版 ,用比较后得到的差值进行位置控制yth2206游艇会|手机版 ,直至差值为零时为止yth2206游艇会|手机版 yth2206游艇会|手机版 yth2206游艇会|手机版 。这类控制的数控机床yth2206游艇会|手机版 yth2206游艇会|手机版 ,因把机床工作台纳进了控制环节yth2206游艇会|手机版 ,故称为闭环控制数控机床。
  
  闭环控制数控机床的定位精度高yth2206游艇会|手机版 ,但调试和维修都较困难yth2206游艇会|手机版 ,系统复杂yth2206游艇会|手机版 yth2206游艇会|手机版 ,本钱高。
  
  3. 半闭环控制数控机床
  
  半闭环控制数控机床是在伺服电动机的轴或数控机床的传动丝杠上装有角位移电流检测装置(如光电编码器等)yth2206游艇会|手机版 ,通过检测丝杠的转角间接地检测移动部件的实际位移,然后反馈到数控装置中往,并对误差进行修正。通过测速元件A和光电编码盘B可间接检测出伺服电动机的转速yth2206游艇会|手机版 ,从而推算出工作台的实际位移量yth2206游艇会|手机版 ,将此值与指令值进行比较,用差值来实现控制。由于工作台没有包括在控制回路中yth2206游艇会|手机版 yth2206游艇会|手机版 yth2206游艇会|手机版 ,因而称为半闭环控制数控机床yth2206游艇会|手机版 yth2206游艇会|手机版 。
  
  半闭环控制数控系统的调试比较方便yth2206游艇会|手机版 yth2206游艇会|手机版 ,并且具有很好的稳定性yth2206游艇会|手机版 。目前大多将角度检测装置和伺服电动机设计成一体yth2206游艇会|手机版 yth2206游艇会|手机版 ,这样yth2206游艇会|手机版 ,使结构更加紧凑yth2206游艇会|手机版 yth2206游艇会|手机版 yth2206游艇会|手机版 。
  
  4.混合控制数控机床
  
  将以上三类数控机床的特点结合起来yth2206游艇会|手机版 yth2206游艇会|手机版 yth2206游艇会|手机版 ,就形成了混合控制数控机床yth2206游艇会|手机版 yth2206游艇会|手机版 th2206游艇会|手机版 yth2206游艇会|手机版 ;旌峡刂剖鼗蔡乇鹗视糜诖笮突蛑匦褪鼗?yth2206游艇会|手机版 ,由于大型或重型数控机床需要较高的进给速度与相当高的精度yth2206游艇会|手机版 yth2206游艇会|手机版 ,其传动链惯量与力矩大yth2206游艇会|手机版 yth2206游艇会|手机版 yth2206游艇会|手机版 ,假如只采用全闭环控制yth2206游艇会|手机版 yth2206游艇会|手机版 ,机床传动链和工作台全部置于控制闭环中yth2206游艇会|手机版 yth2206游艇会|手机版 ,闭环调试比较复杂th2206游艇会|手机版 ;旌峡刂葡低秤址治街中问剑?/span>
  
 th2206游艇会|手机版 yth2206游艇会|手机版 。?)开环补偿型yth2206游艇会|手机版 。它的基本控制选用步进电动机的开环伺服机构yth2206游艇会|手机版 yth2206游艇会|手机版 ,另外附加一个校正电路yth2206游艇会|手机版 。用装在工作台的直线位移丈量元件的反馈信号校正机械系统的误差yth2206游艇会|手机版 yth2206游艇会|手机版 。
  
 ?。?)半闭环补偿型。它是用半闭环控制方式取得高精度控制yth2206游艇会|手机版 ,再用装在工作台上的直线位移丈量元件实现全闭环修正,以获得高速度与高精度的同一yth2206游艇会|手机版 yth2206游艇会|手机版 yth2206游艇会|手机版 。其中A是速度丈量元件(如测速发电机),B是角度丈量元件yth2206游艇会|手机版 ,C是直线位移丈量元件。
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